使用树莓派3B+控制RGB LED灯

树莓派3B+实现RGB LED的颜色控制      

硬件：

树莓派3B+，RGB模块,杜邦线4跟（母对母） 

RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代 表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。RGB色彩模式使用RGB模型为图像中每一个像素的RGB分量分配一个0~255范围内的强度值。RGB图像只使用三种颜色，就可以使它们按照不同的比例混合，从而得到各种各样的颜色。在实际的控制中，往往通过PWM来实现LED亮度（颜色深度）的控制。

接线

    树莓派只有一路硬件PWM输出（GPIO1），可是要实现RGB LED的控制，需要3路PWM。其实，wiringPi库为我们提供了用软件多线程实现的PWM输出，我们可以利用这个库提供的函数很方便的将任意GPIO配置为PWM输出。在本例中，我将GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成了soft PWM输出。树莓派的引脚分配表如下图所示：

我用的RGB LED是共阴极的，与树莓派的连接方式如下：

                   Raspberry Pi                 RGB LED module

                           GPIO17 --------------------------------------  R

                           GPIO18 -------------------------------------  G

                           GPIO27 --------------------------------------  B

                           GND ----------------------------------------  GND

实物图如下：

编程

以上是网上转的，下面发我的实验

GND接地线，R代表red红色，G代表green绿色，B代表brown棕色。经过实验我发现GND和任何一个引脚组合就可以发出改引脚颜色。因此只要把三个引脚接到树莓派的GPIO引脚上，再控制它输出高电平就可以点亮了

下面是我的shell脚本，该脚本让三种颜色每一种依次亮0.5秒，循环5次，呈现出闪动小彩灯的效果。

sudo nano rgb.sh

sudo chmod +x rgb.sh

./rgb.sh

#!/bin/bash
for i in {1..5};
do
gpio -g mode 17 out
gpio -g write 17 1
sleep 0.5
gpio -g write 17 0
gpio -g mode 17 in
gpio -g mode 18 out
gpio -g write 18 1
sleep 0.5
gpio -g write 18 0
gpio -g mode 18 in
gpio -g mode 27 out
gpio -g write 27 1
sleep 0.5
gpio -g write 27 0
gpio -g mode 27 in
done

另外附上网友的python写的代码，保留原作者和时间，行数较多，效果是一样的，哪一种好就见仁见智吧。

sudo nano rgb.py

python rgb.py

CRTL+C结束

#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8
#*********************************************************
#       File Name ：rgb.py        
#       Author    ：Jason Dai
#       Date      : 2015/02/04
#*********************************************************
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
colors = [0xFF0000, 0x00FF00, 0x0000FF, 0xFFFF00, 0xFF00FF, 0x00FFFF, 0xFFFFFF, 0x9400D3]
pins = {'pin_R':11, 'pin_G':12, 'pin_B':13}  # pins is a dict
 
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location
for i in pins:
         GPIO.setup(pins[i], GPIO.OUT)   # Set pins' mode is output
         GPIO.output(pins[i], GPIO.HIGH) # Set pins to high(+3.3V) to off led
 
p_R = GPIO.PWM(pins['pin_R'], 2000)  # set Frequece to 2KHz
p_G = GPIO.PWM(pins['pin_G'], 2000)
p_B = GPIO.PWM(pins['pin_B'], 5000)
 
p_R.start(100)      # Initial duty Cycle = 100(leds off)
p_G.start(100)
p_B.start(100)
 
def map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):   # 将一个数从一个区间线性映射到另一个区间，比如将0~100之间的一个数映射到0~255之间
         return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
 
def setColor(col):   # For example : col = 0x112233
         R_val = (col & 0xFF0000) >> 16
         G_val = (col & 0x00FF00) >> 8
         B_val = (col & 0x0000FF) >> 0
        
         R_val = map(R_val, 0, 255, 0, 100)   # change a num(0~255) to 0~100.
         G_val = map(G_val, 0, 255, 0, 100)
         B_val = map(B_val, 0, 255, 0, 100)
        
         p_R.ChangeDutyCycle(100 - R_val)     # Change duty cycle
         p_G.ChangeDutyCycle(100 - G_val)
         p_B.ChangeDutyCycle(100 - B_val)
 
try:
         while True:
                   for col in colors:
                            setColor(col)
                            time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
         p_R.stop()
         p_G.stop()
         p_B.stop()
         for i in pins:
                   GPIO.output(pins[i], GPIO.HIGH)    # Turn off all leds
         GPIO.cleanup()